大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构

机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递

工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

（1）KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源。（2）转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，

关于KUKA机器人常见问题小编们总结了一下10种类型及解决方案。1、开机坐标无效。世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，

工业机器人最显着的特点有以下几个：（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，